宇樹科技近日通過官方渠道發(fā)布了一段演示視頻，其最新研發(fā)的G1人形機(jī)器人憑借突破性的運(yùn)動控制能力引發(fā)行業(yè)關(guān)注。視頻中，這款機(jī)器人展示了名為"反重力模式"的特殊功能——當(dāng)執(zhí)行復(fù)雜動作時(shí)遭遇外力沖擊導(dǎo)致失衡跌倒后，能以極快的速度自主恢復(fù)站立姿態(tài)，整體穩(wěn)定性較前代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

在實(shí)際測試場景中，G1機(jī)器人展現(xiàn)出驚人的抗干擾性能。當(dāng)多名測試人員連續(xù)實(shí)施推擠、撞擊等動作時(shí)，機(jī)器人雖多次被擊倒，但均在觸地瞬間自動完成起身動作，其動態(tài)平衡能力堪比專業(yè)武術(shù)運(yùn)動員。結(jié)合此前已掌握的"鯉魚打挺"、太極推手及掃腿等擬人化動作，該機(jī)型在動作連貫性和環(huán)境適應(yīng)性方面達(dá)到新高度。

這款于2024年5月首次亮相的機(jī)器人，采用高度擬人化設(shè)計(jì)，整機(jī)高度127厘米，自重35公斤。其動力系統(tǒng)搭載低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，支持23至43個(gè)自由度配置：單腿配備6個(gè)自由度，附加1-2個(gè)腿部自由度；單臂配置5個(gè)自由度，單手自由度最高可達(dá)7個(gè)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)120牛·米，移動速度峰值達(dá)每秒2米。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其能夠完成精細(xì)的手勢操作和物體抓取任務(wù)。

在環(huán)境感知層面，G1配備由八核高性能CPU驅(qū)動的智能系統(tǒng)，集成深度相機(jī)與3D激光雷達(dá)的復(fù)合感知模塊，可實(shí)現(xiàn)厘米級精度的空間定位與環(huán)境建模。供電系統(tǒng)采用9000毫安時(shí)13串鋰電池組，滿電狀態(tài)下可持續(xù)工作約兩小時(shí)，滿足多數(shù)科研測試需求。

作為面向科研教育及高端應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)的高性能平臺，G1人形機(jī)器人當(dāng)前市場定價(jià)為9.9萬元。其模塊化設(shè)計(jì)允許用戶根據(jù)研究需求擴(kuò)展功能，在人工智能、機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。