近日，科技領域迎來一項重要突破——OpenMind公司正式發布全球首個以“AI原生”為核心理念的開源機器人操作系統。該系統通過統一開發框架打破平臺壁壘，使四足、雙足、人形及輪式等不同形態的機器人均能在同一技術棧中實現感知、決策與執行的全流程協同。目前，項目代碼已通過MIT協議在GitHub平臺完全開源，為全球開發者提供零門檻的技術接入。
系統設計突出“硬件無關性”特性，支持AMD64與ARM64雙架構部署，可通過Docker容器實現分鐘級環境配置。在模型接入層面，開發者可自由調用OpenAI、Gemini、DeepSeek及xAI等主流AI服務，同時原生兼容宇樹科技Unitree G1/Go2、TurtleBot及優必選等市場主流機器人硬件。這種彈性架構顯著降低了跨平臺開發的技術門檻，據開發團隊介紹，從模型適配到硬件部署的完整流程可壓縮至傳統方案的1/3時間。
針對機器人自主作業的核心需求，系統集成多傳感器融合的SLAM定位、激光雷達實時建圖及Nav2路徑規劃算法，使設備能在動態環境中完成厘米級精度的自主導航。為提升開發效率，團隊特別設計了Gazebo仿真測試模塊，開發者可先在虛擬場景中驗證算法性能，再無縫遷移至實體設備，該模式使硬件調試成本降低約65%。
交互層面，基于React框架開發的OM1 Avatar可視化界面提供三維虛擬形象映射功能，可實時同步機器人傳感器數據、運動狀態及環境感知信息。該界面支持多設備協同監控，開發人員能通過網頁端同時管理多個機器人單元，顯著提升復雜場景下的任務調度效率。目前，系統已吸引全球超過2.3萬名開發者參與測試，覆蓋工業巡檢、物流搬運、科研教育等20余個應用領域。
