在第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽的賽場上，北京靈御智能科技有限公司的TeleAvatar機(jī)器人憑借出色表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注。這場以“具身引智、應(yīng)用未來”為主題的賽事，吸引了全球157支頂尖團(tuán)隊參與角逐，最終靈御智能在遙操作模式下斬獲家庭服務(wù)、工業(yè)制造、安全處置三大場景的多個細(xì)分賽項一等獎，成為賽場焦點(diǎn)。

在工業(yè)制造場景中，TeleAvatar機(jī)器人展現(xiàn)了高效精準(zhǔn)的操作能力：43秒完成物料搬運(yùn)，1分22秒實(shí)現(xiàn)零件裝配；家庭服務(wù)場景里，桌面清潔僅需45秒，衣物晾曬55秒完成。最令人驚嘆的是垃圾分揀任務(wù)——操作員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人將垃圾箱套在機(jī)械臂上，拎著垃圾桶移動分揀，這一充滿創(chuàng)意的臨場應(yīng)變引發(fā)觀眾陣陣贊嘆。安全處置場景同樣表現(xiàn)亮眼：表數(shù)讀取任務(wù)1分27秒完成，危險物品識別與抓取環(huán)節(jié)反應(yīng)迅速，展現(xiàn)出在高危場景下的可靠履約能力。

“他們的操作流暢穩(wěn)定，技術(shù)落地性很強(qiáng)。”大賽工作人員評價道。這種表現(xiàn)源于靈御智能深厚的技術(shù)積淀。公司由清華大學(xué)自動化系頂尖運(yùn)動控制團(tuán)隊創(chuàng)立，核心成員多來自清華優(yōu)勢學(xué)科。雖然成立于2025年2月，但其技術(shù)根基源于長期科研積累。參賽的TeleAvatar機(jī)器人搭載自研TeleDroid控制平臺，集成七軸機(jī)械臂與雙目視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了低延遲傳輸與高精度動作復(fù)刻。

賽前，團(tuán)隊對方案進(jìn)行反復(fù)調(diào)試；賽場上，操作員與技術(shù)支持默契配合，最終以“零失誤”完成所有賽項。這種嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度與專業(yè)能力，正是清華基因的體現(xiàn)。依托創(chuàng)始人莫一林教授的科研資源，靈御智能確立了明確技術(shù)路徑：專注于高性能遙操作技術(shù)，讓機(jī)器人能在復(fù)雜環(huán)境中完成精細(xì)操作。公司CEO金戈在接受專訪時表示：“真干活能落地的具身智能，最重要的是要能夠給用戶創(chuàng)造價值。”

這位由清華團(tuán)隊走出的創(chuàng)業(yè)者進(jìn)一步闡釋：“這個價值必須是可衡量的——或是提升生產(chǎn)效率，或是降低運(yùn)營成本，或是保障人員安全。”在零件裝配賽項中，機(jī)器人需在模擬環(huán)境中快速識別目標(biāo)、精準(zhǔn)操作，這正是對“提升效率、降低成本”的直接考驗(yàn)。金戈坦言，這類場景最具代表性：“機(jī)器人通過夾爪完成螺母擰螺絲的工作，對準(zhǔn)確性和操作復(fù)雜度都有相當(dāng)要求。”

垃圾分揀任務(wù)中的“套箱”操作，正是“人在環(huán)中”（Human-in-the-loop）技術(shù)路徑的生動體現(xiàn)。金戈解釋：“當(dāng)人通過系統(tǒng)‘附身’于機(jī)器人時，會本能選擇最高效的方式——就像自己拎著垃圾桶移動一樣。”他強(qiáng)調(diào)，技術(shù)路線只是手段，目的是解決問題、創(chuàng)造價值。當(dāng)前完全自主的AI尚難應(yīng)對開放環(huán)境中的意外情況，而人類擁有不可替代的認(rèn)知、判斷與應(yīng)變能力。TeleAvatar系統(tǒng)通過TeleDroid平臺，將人類高階能力與機(jī)器人執(zhí)行力無縫結(jié)合。

這種務(wù)實(shí)路徑并非局限于眼前“能干活”。金戈認(rèn)為，具身智能在產(chǎn)業(yè)變革中扮演著不可替代的角色。無論采用何種智能水平，最終目標(biāo)是讓機(jī)器人全面替代人類完成危險、繁重、重復(fù)的體力勞動。他引用卓別林電影《摩登時代》的經(jīng)典場景：“我們希望當(dāng)年諷刺的‘把人變成機(jī)器’的情況，最終都由機(jī)器人來完成，而不是讓人像機(jī)器一樣工作。”

對于剛斬獲多項一等獎的靈御智能而言，這份成就既是技術(shù)路徑的肯定，也是新征程的起點(diǎn)。從清華實(shí)驗(yàn)室到大賽舞臺，再到千行百業(yè)的應(yīng)用場景，公司正在走一條扎實(shí)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化之路。金戈總結(jié)：“真正的創(chuàng)新不是技術(shù)的堆砌，而是價值的創(chuàng)造——讓機(jī)器人成為生產(chǎn)生活中的可靠伙伴。”當(dāng)TeleAvatar流暢完成一個個任務(wù)時，它展示的不僅是一種技術(shù)能力，更是一種可能性：人類將從重復(fù)性勞動中解放，轉(zhuǎn)而從事更有創(chuàng)造性的工作。