全球機(jī)器人領(lǐng)域頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議——IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2025）近日在杭州圓滿落幕。本屆大會(huì)以“人類-機(jī)器人前沿”為主題，聚焦人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，吸引了全球科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)及開發(fā)者參與。作為具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，智元機(jī)器人通過(guò)全系列產(chǎn)品展示、國(guó)際挑戰(zhàn)賽主辦等系列活動(dòng)，成為大會(huì)焦點(diǎn)之一。

在大會(huì)展區(qū)，智元機(jī)器人攜精靈系列、靈犀X2、遠(yuǎn)征A2等全系產(chǎn)品亮相，通過(guò)沉浸式互動(dòng)體驗(yàn)展現(xiàn)技術(shù)落地成果。其中，精靈G1作為物流場(chǎng)景自動(dòng)化解決方案的代表，在無(wú)人干預(yù)下完成全自動(dòng)供包操作，并與德馬科技的飛梭智能分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。依托具身智能技術(shù)，該機(jī)器人通過(guò)采集物流作業(yè)數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練場(chǎng)景泛化能力，可靈活應(yīng)對(duì)快速行走、高效搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，為行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)提供新思路。

首次線下公開亮相的精靈G2引發(fā)關(guān)注。這款工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人搭載兩條7自由度機(jī)械臂，額定負(fù)載5kg，配備關(guān)節(jié)力矩傳感器，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)力控作業(yè)，完成力控搜孔、插接等精細(xì)操作。其3自由度腰部與2自由度折疊升降腿部設(shè)計(jì)，能復(fù)刻人類腰腿部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上下肢協(xié)同操作。展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，觀眾通過(guò)遙操作體驗(yàn)機(jī)器人射箭，直觀感受其超低延時(shí)與超高精度。

靈犀X2則以高自由度運(yùn)控能力成為展區(qū)“打卡點(diǎn)”。該機(jī)器人通過(guò)舞蹈演繹《快樂(lè)崇拜》《叮叮當(dāng)當(dāng)》等曲目，展現(xiàn)流暢動(dòng)作控制。同時(shí)，其多模態(tài)交互能力支持語(yǔ)音指令識(shí)別、表情變化與肢體語(yǔ)言配合，實(shí)現(xiàn)自然雙向互動(dòng)，征服全場(chǎng)觀眾。

遠(yuǎn)征A2的演示聚焦仿真技術(shù)落地價(jià)值。依托虛擬仿真環(huán)境中的學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，該機(jī)器人無(wú)需實(shí)際場(chǎng)景調(diào)試即可完成端到端閉環(huán)作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)演示中，其桌面物品識(shí)別與清理操作流暢準(zhǔn)確，驗(yàn)證了“從sim到real、從RL到IL”的技術(shù)路徑可行性。

在技術(shù)生態(tài)構(gòu)建方面，智元機(jī)器人同步展示靈渠OS、AimRT中間件及靈巧手SDK等開源項(xiàng)目，吸引全球開發(fā)者交流。靈渠開發(fā)者社區(qū)通過(guò)技術(shù)分享與協(xié)作，推動(dòng)具身智能技術(shù)生態(tài)完善。

大會(huì)期間，由智元機(jī)器人與OpenDriveLab聯(lián)合主辦的首屆“AgiBot World Challenge @ IROS 2025”國(guó)際挑戰(zhàn)賽成為核心亮點(diǎn)。賽事設(shè)Manipulation（操作）與World Model（世界模型）兩大賽道，總獎(jiǎng)池56萬(wàn)美元，吸引全球5大洲23個(gè)國(guó)家和地區(qū)的431支戰(zhàn)隊(duì)參賽，覆蓋高校、研究機(jī)構(gòu)等創(chuàng)新主體。

Manipulation賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈，11支晉級(jí)線下決賽的隊(duì)伍依托智元機(jī)器人平臺(tái)完成操作任務(wù)比拼。最終，優(yōu)勝隊(duì)伍分享6萬(wàn)美元獎(jiǎng)金，冠軍團(tuán)隊(duì)獨(dú)攬1萬(wàn)美元。賽事驗(yàn)證了智元機(jī)器人平臺(tái)的先進(jìn)性與穩(wěn)定性，同時(shí)展現(xiàn)全球青年開發(fā)者的技術(shù)創(chuàng)新能力。

World Model賽道聚焦“讓AI預(yù)見物理世界”命題。參賽者基于智元開源的AgiBot World數(shù)據(jù)集與EVAC基線模型，在具身世界模型領(lǐng)域形成多項(xiàng)技術(shù)突破，為該領(lǐng)域發(fā)展提供新思路。

通過(guò)全系列產(chǎn)品實(shí)機(jī)演示與國(guó)際挑戰(zhàn)賽主辦，智元機(jī)器人以“技術(shù)+生態(tài)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，推動(dòng)具身智能技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)融合，為全球機(jī)器人技術(shù)發(fā)展注入新動(dòng)能。