工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域正經(jīng)歷一場深刻變革。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人受限于單一功能與預(yù)設(shè)程序，在跨設(shè)備協(xié)作、多場景適配等方面遭遇發(fā)展瓶頸。在此背景下，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍者越疆機(jī)器人以“具身工業(yè)”理念為突破口，通過構(gòu)建“機(jī)械臂+人形+多足+輪式”的多形態(tài)機(jī)器人矩陣，為制造業(yè)智能化升級(jí)提供了創(chuàng)新解決方案。

在2025年中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，越疆機(jī)器人首次對外展示其多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”平臺(tái)化方案。該系統(tǒng)整合了協(xié)作機(jī)械臂、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器狗與輪式人形機(jī)器人四大類智能體，在“工廠智能樞紐”的統(tǒng)一調(diào)度下，實(shí)現(xiàn)了從物料抓取、視覺檢測到精密組裝的全流程自動(dòng)化作業(yè)。這種“集中式規(guī)劃+分布式執(zhí)行”的協(xié)同架構(gòu)，標(biāo)志著工業(yè)智能落地進(jìn)入新階段。

作為平臺(tái)核心的“工廠智能樞紐”，通過多模態(tài)感知技術(shù)構(gòu)建三維環(huán)境模型，并依托工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ｓ么竽Ｐ瓦M(jìn)行智能決策與任務(wù)分配。其下屬的四大類機(jī)器人各具特色：輪式機(jī)器人負(fù)責(zé)靈活移動(dòng)，雙足人形機(jī)器人執(zhí)行擬人化操作，多足機(jī)器狗適應(yīng)復(fù)雜地形，協(xié)作機(jī)械臂完成高精度力控任務(wù)。這種多形態(tài)組合覆蓋了工廠90%以上的核心作業(yè)場景。

在雙足人形機(jī)器人領(lǐng)域，越疆推出的DOBOT ATOM實(shí)現(xiàn)了全國首個(gè)工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同應(yīng)用。該機(jī)器人通過“手-眼-腳”高度協(xié)同系統(tǒng)，可完成開門、異常巡檢、故障恢復(fù)等復(fù)雜任務(wù)。其搭載的時(shí)空動(dòng)作分塊預(yù)測控制大模型（ACT），將計(jì)算頻率從每秒50次優(yōu)化至每2秒1次，在降低算力消耗的同時(shí)，顯著提升了任務(wù)執(zhí)行效率。經(jīng)過高溫和大負(fù)載老化測試，ATOM的工業(yè)級(jí)可靠性得到充分驗(yàn)證。

輪式人形機(jī)器人ATOM-M是本次工博會(huì)的另一大亮點(diǎn)。這款全球首發(fā)的工業(yè)級(jí)輪式機(jī)器人，融合了高精度操作與高效移動(dòng)能力。其操作精度達(dá)到人類水平，可自主完成動(dòng)態(tài)場景下的復(fù)雜任務(wù)。通過一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和VR數(shù)據(jù)采集套件，ATOM-M大幅降低了客戶的數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練門檻，為工業(yè)場景的快速部署提供了可能。

越疆的技術(shù)突破并非偶然。經(jīng)過近十年深耕，企業(yè)已構(gòu)建起從伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)到控制器的全鏈條自研體系。這種技術(shù)積淀使其在行業(yè)陷入“單一形態(tài)競爭”時(shí)，率先找到多形態(tài)協(xié)同發(fā)展的突破口。目前，越疆的協(xié)作機(jī)器人已在全球部署超過十萬臺(tái)，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋100多個(gè)國家和地區(qū)，與80余家世界500強(qiáng)企業(yè)建立合作。

在商業(yè)化落地方面，越疆展現(xiàn)出強(qiáng)大的產(chǎn)品化能力。從實(shí)驗(yàn)室原型到量產(chǎn)產(chǎn)品，企業(yè)通過完善的供應(yīng)鏈管理和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，成功跨越了技術(shù)到市場的關(guān)鍵鴻溝。其多形態(tài)具身智能平臺(tái)具有顯著的適配優(yōu)勢，企業(yè)無需大規(guī)模改造現(xiàn)有產(chǎn)線，僅需通過智能樞紐的參數(shù)配置，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與生產(chǎn)線的快速對接。

為推動(dòng)技術(shù)生態(tài)建設(shè)，越疆聯(lián)合300家企業(yè)及行業(yè)專家發(fā)起“協(xié)同聚力、落地為王”行動(dòng)。該計(jì)劃旨在將機(jī)器人技術(shù)深度融入制造現(xiàn)場，構(gòu)建可快速部署、易擴(kuò)展的智能制造體系。通過與全球產(chǎn)業(yè)伙伴的合作，越疆正推動(dòng)具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境。

多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的生態(tài)價(jià)值正在顯現(xiàn)。該平臺(tái)不僅為越疆自身的技術(shù)迭代提供了實(shí)踐場景，更推動(dòng)了機(jī)器人、人工智能與傳統(tǒng)制造業(yè)的深度融合。隨著更多企業(yè)加入多形態(tài)具身智能領(lǐng)域，這場由越疆引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)變革，有望重塑全球制造業(yè)的競爭格局。