在技術(shù)裝備展區(qū)的海克斯康智慧工廠自動(dòng)化檢測(cè)區(qū)域，一臺(tái)AEON工業(yè)人形機(jī)器人正與海克斯康LEICA絕對(duì)跟蹤儀系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，完成精密的三維檢測(cè)任務(wù)。這款搭載先進(jìn)傳感設(shè)備的機(jī)器人通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)流程的全自動(dòng)化。

工程師居怡洲與Adrian Lucinkiewicz組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，正在對(duì)機(jī)器人采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析。這些數(shù)據(jù)將被用于訓(xùn)練新一代AI大模型，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和檢測(cè)精度。據(jù)技術(shù)人員介紹，AI模型的迭代升級(jí)可使機(jī)器人自主適應(yīng)不同工件的檢測(cè)需求。

在連續(xù)三小時(shí)的測(cè)試過程中，AEON機(jī)器人完成了對(duì)航空零部件的27項(xiàng)參數(shù)檢測(cè)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達(dá)到99.7%。研發(fā)團(tuán)隊(duì)同步記錄了機(jī)器人關(guān)節(jié)的2000余組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將成為優(yōu)化機(jī)械臂控制算法的重要依據(jù)。

工程師團(tuán)隊(duì)透露，當(dāng)前研發(fā)重點(diǎn)在于通過AI技術(shù)減少重復(fù)性操作。傳統(tǒng)檢測(cè)流程中，工程師需要手動(dòng)調(diào)整設(shè)備參數(shù)并記錄數(shù)據(jù)，這項(xiàng)工作占用了大量研發(fā)時(shí)間。而智能化改造后，系統(tǒng)可自動(dòng)完成參數(shù)校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)歸檔，使技術(shù)人員能專注于算法優(yōu)化和功能創(chuàng)新。

在檢測(cè)區(qū)旁的臨時(shí)工作站，兩位工程師正對(duì)采集的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。他們開發(fā)的AI訓(xùn)練模塊已能識(shí)別12類常見工件缺陷，檢測(cè)效率較人工方式提升4倍。這種"人機(jī)協(xié)作"模式正在改變傳統(tǒng)制造業(yè)的研發(fā)范式。

據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，AEON機(jī)器人經(jīng)過三個(gè)月的密集訓(xùn)練，已掌握自主避障和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力。在最新測(cè)試中，機(jī)器人成功完成了對(duì)復(fù)雜曲面工件的連續(xù)檢測(cè)，期間無需人工干預(yù)調(diào)整檢測(cè)參數(shù)。

研發(fā)日志顯示，團(tuán)隊(duì)每周會(huì)對(duì)AI模型進(jìn)行三次迭代更新。通過持續(xù)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人的檢測(cè)精度以每周0.3%的速度穩(wěn)步提升。這種快速進(jìn)化能力，正是工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展的核心方向。