天眼查App顯示，11月21日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛漂移方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品”專利公布。

摘要顯示，本公開包括：確定后輪的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速，獲取車輛當(dāng)前行駛速度確定轉(zhuǎn)速區(qū)間；根據(jù)初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速區(qū)間確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和后輪的實際轉(zhuǎn)速確定轉(zhuǎn)速偏差信息；根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差信息確定控制狀態(tài)；根據(jù)控制狀態(tài)控制車輛漂移。通過結(jié)合后輪的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實時行駛速度劃定的轉(zhuǎn)速區(qū)間，精準(zhǔn)確定后輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再通過對比目標(biāo)轉(zhuǎn)速與后輪實際轉(zhuǎn)速，快速生成轉(zhuǎn)速偏差信息。從而判斷后輪運動趨勢是否滿足漂移要求，并迅速調(diào)整控制狀態(tài)，使后輪轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)回歸目標(biāo)值。有效避免因轉(zhuǎn)速偏差過大導(dǎo)致的漂移失敗，增強了車輛漂移穩(wěn)定性，提升了漂移安全性且穩(wěn)定性體驗。