天眼查App顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲授權。

摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術領域，提供的一種機器人手指包括手指連桿單元和傳動單元，手指連桿單元包括內設腔體且在握持面一側依次轉動軸接的近節殼體、中節殼體和遠節殼體。本實用新型提供的一種機器人手指，通過連桿機構驅動手指連桿單元待取物體，轉動軸均設于靠近握持面一側，使得手指連桿單元的握持面連續無斷裂帶，因而在握持過程中不會有過大縫隙卡住待取物。